尽管赛场上的人形机器人成绩不如人类（第一名花了2小时40分42秒跑完），但人形机器人能参加半马比赛已经非常不容易了。从蹒跚学步到在赛道上奔跑，人类科学家和工程师努力了60多年的时间。

在很久以前，人们就开始制造类似于人形的机械设备了，比如在500多年前，达·芬奇就设计了“机械骑士”。在90多年前，也出现过巨大的机械“铁皮人”，但它们算不上真正意义上的机器人，也没有办法自己行走。

达·芬奇的“机械骑士”，图片来源：Wikipedia

和其他机器人一样，人形机器人需要解决的难题有很多，但人形这个特殊的形态，让它们在站立和行走上，要面对更多挑战。

人形机器人和四足机器人不同，四足机器人的重心更容易保持在支撑面内，而人形机器人属于双足机器人，支撑面积更小，重心一旦超出支撑面，很容易摔倒。

20世纪60年代末，米奥米尔·武科布拉托维奇（Miomir Vukobratović）和达沃·尤里奇（Davor Juričić），提出了零力矩点（Zero Moment Piont）概念，详细解释这个概念需要列很多公式，这里咱们知道它能帮助我们让机器人站稳的条件就行了。零力矩点后来成了双足、四足机器人的步态规划里的重要的概念，算是人形机器人发展史上一个重要的里程碑。而接下来，我们就回来顾一下，机器人是怎么一步一个脚印“走”起来的。

而且在制造全尺寸人形机器人之前，研究者先是使用了“半身”机器人对人形机器人的步态进行研究。

WL-3 主从式行走机器人，图片来源：Humanoid Robotics Institute, Waseda University

世界上第一个全尺寸人形智能机器人，是1972年，日本早稻田大学建造的 WABOT-1。虽然叫人形机器人，但它看起来更像是个乐高积木块搭起来的“方块人”。

WABOT-1 机器人，图片来源：Humanoid Robotics Institute, Waseda University

虽然看起来有点方，但是它能通过早期的传感器探测周围的障碍物，并且能够颤颤巍巍地迈腿行走，在人形机器人的发展史上，有着特别的地位。

人形机器人领域另一个重要的里程碑，要数本田公司的ASIMO了。

ASIMO 机器人，图片来源：Wikipedia

它其实并不是本田公司研制的第一款人形机器人，早在1980年代，本田公司的人形机器人计划就已经开启了。本田公司也是从“半人形”机器人（E系列）开始的，到了90年代，才开始开发更接近人形的P系列机器人。

只有两条腿的本田E系列机器人E-0，图片来源：Wikipedia

本田1993的“大脑袋”P-1机器人，图片来源：Wikipedia

2000年发布的ASIMO，就是在P系列机器人的基础上改进优化而来的。它的外形像一个穿着宇航服的人类，能够自己检测周围的环境，规划路径行走。并且能够与周围的人类互动、打招呼。

自从发布之后，ASIMO机器人开始了它在全世界范围内的巡演展示。虽然它的运动能力不及现在能转手绢以及后空翻的H1，但在当时，它的表现已经引起了轰动。让人形机器人“出圈”了一把。

进入21世纪之后，人形机器人的发展就更迅速了，它们要么在外形、神态语言上更接近人类。或者在运动能力与环境互动方面更接近人类。

比如，2015年汉森机器人公司的索菲亚机器人诞生，就属于前者，它模拟人类的外表和说话方式，并且能够识别对话者的情绪。

索菲亚机器人，图片来源：Wikipedia

在2017年，索菲亚获得了沙特阿拉伯公民的身份，成为了第一个获得某个国家公民身份的机器人。虽然这件事曾经引发过争议，但也算是从另一个角度引起了人们对人形机器人的关注。

几乎就在索菲亚引起热议同一时间，波士顿动力公司（Boston Dynamic）也发布了自己的ALTAS展示视频，相比于之前的ASIMO，ALTAS的运动能力确实有了飞跃式的提升。能够“障碍跑”，拿起箱子搬到指定位置，以及后空翻。

“工作”中的 ATLAS，图片来源：波士顿动力官网

但强大的ATLAS也有一个致命问题，成本过高。一台ATLAS的价格动辄上百万美元。相比之下，崛起的国产人形机器人，正在解决这一问题。

我们国家的全尺寸人形机器人出现得也不算晚，比如2000年就诞生了由国防科技大学研制的“先行者”。

国防科技大学研制的“先行者”机器人，图片来源：Wikipedia

以现在的视角，从外观上看，先行者确实是挺简陋的，但经过20多年的发展，我们国家的人形机器人已今非昔比了。现在的国产机器人，不光外形上看起来颇有“科技感”，运动能力也有了极大提升。

比如本次机器人半马夺冠的北京人形机器人创新中心的“天工机器人”，它能以每小时6公里的速度奔跑，冲刺速度最大能达到每小时12公里，同时还能应对上下台阶以及崎岖的路面。

天工机器人 拍摄者：丁崝

松延动力的N2个头小一些，只有1.2米高，但它同样有着高超的运动能力，除了跑步，还能原地后空翻。

N2机器人 拍摄者：丁崝

此外，曾经在2025年央视春晚上“转手绢”的宇树科技机器人，同样也是运动高手。宇树科技的H1机器人不仅能转手绢，也能原地后空翻，还能以每秒3.3米（约每小时11.9公里）的速度前行。

宇树科技的另一款人形机器人G1，行进速度也能达到每秒2米（约每小时7.2 公里）。值得一提的是，宇树科技的H1和G1人形机器人，售价分别在65万元人民币和9.9万元人民币。相比于动辄上百万美元的ALTAS，宇树科技的机器人会率先走进普通人的生活，这样高性能，低成本的人形机器人，也吸引来了国际同行的关注。

就在今年2月召开的3DEXPERIENCE WORLD 2025峰会上，波士顿动力公司的联合创始人马克·雷伯特（Marc Raibert）也表示，自己的研究所购买了宇树科技的人形机器人，进行“深入了解”。

虽然人形机器人现在的跑步姿势还有些稚拙，但也许不久的将来，它们就会在跑步这件事上反超人类，就像曾经国际象棋机器人、围棋机器人超越人类一样。

而每一次机器对超越人类，实际上都是人类智慧的一次突破。

(来源:科普中国)

青年早新闻 | 四六级可以查分了！忘记准考证号怎么办？

今天是2月26日，中国青年报“青年早新闻”来了——“青年关注、关注青年”！几分钟速览最新热点，带你走近“宝藏学校”、触达“青春团讯”、学习“榜样人物”、了解“服务动态”。

四六级可以查分了！忘记准考证号怎么办？

今日6时，2024年下半年全国大学英语四、六级考试（CET）成绩查询服务正式开通。考生可登录“中国教育考试网”官网或小程序查询考试成绩。忘记准考证号怎么办？已支持“考生姓名+身份证件号码”的成绩查询方式，成绩查询结果中将有准考证号。

3月4日9时起，考生可登录中国教育考试网，免费查询、下载本次考试电子成绩报告单。

乌议会通过禁止战时选举议案 支持泽连斯基继续履职

据新华社援引乌克兰国家通讯社25日报道，乌克兰最高拉达（议会）当天通过有关“战时无法举行选举”的议案。乌最高拉达25日发表声明说，在战时状态下，乌宪法不允许举行选举，乌民众一致认为选举应在停战后进行。乌克兰将在“全面、公正和持久和平”获得保障后，依照最高拉达决定宣布举行选举。声明强调，泽连斯基是经由选举产生的总统，乌民众和最高拉达没有质疑其合法性。在新总统就职前，泽连斯基必须依照宪法规定继续行使权力。

近期，美国总统特朗普及其团队与乌克兰当局就“战时选举”“泽连斯基支持率”等问题爆发激烈口水战。特朗普呼吁乌方尽快停火并举行总统选举。泽连斯基2019年5月就任乌克兰总统，任期至2024年5月。乌克兰危机于2022年春全面升级后，乌克兰因国家进入战时状态未如期举行原定于2024年3月的新一届总统选举。根据泽连斯基签署的最新总统令，乌克兰国家战时状态已延长至今年5月9日。

马来西亚证实重启搜寻马航370航班残骸

据新华社，马来西亚交通部长陆兆福25日说，水下探测公司“海洋无限”已在印度洋部署船只，重新开始搜寻马航370航班客机残骸。

2014年3月8日，从马来西亚吉隆坡飞往中国北京的马航370航班客机失联，机上载有239人。2015年1月29日，马来西亚民航局宣布该航班客机失事，并推定机上所有人员遇难。马航370航班客机失联以来，客机残骸在世界多地被发现，搜寻工作多次启动又中断。去年12月，马来西亚方面表示，“海洋无限”提出的搜寻方案是“可信的”，原则上同意该公司继续搜寻客机残骸。搜寻工作将在印度洋南部约1.5万平方公里的海底新区域展开。

迎来开学季 巴西中小学开始禁用手机

据央视新闻，巴西中小学在每年2月初迎来新学年。从今年起，巴西全国范围内的中小学开始执行禁用手机的规定。巴西全国中小学实施的手机禁令源自巴西总统卢拉于今年1月签署的一项法案。根据该法案，巴西所有公立和私立学校的学生在课堂和课间内都不得使用手机或其他电子设备，除非经过教师授权或有特殊需要。这一举措旨在通过限制手机的使用来规范校园行为，改善课堂纪律，关注学生的心理健康。

“青蜂侠-青年守护品牌大会”举行

据中国青年报今日1版，昨天，由中国青年报社主办、中国青年网承办的“青蜂侠-青年守护品牌大会”在北京举行。本次大会以“守护青春，共筑未来”为主题。中国青年报社负责人和中国网络社会组织联合会、互联网违法和不良信息举报中心、《中国消费者》杂志相关负责人出席大会，华为、比亚迪、新希望六和、腾讯、阿里巴巴、飞鹤乳业、科大讯飞、美团、抖音、百度、快手、京东、咪咕互娱、健力宝、中国核能电力股份有限公司、中国船舶、中建集团基础设施事业部等逾百家知名品牌代表参会。

考研初试成绩揭晓，查分时刻紧张与激动交织

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重庆北碚：学生心理健康首诊减免

据中国青年报今日2版，记者近日从重庆市北碚区了解到，该区推出“学生心理健康首诊减免”项目，通过减免首诊费用、优化诊疗流程、提升服务质量等措施，降低青少年心理疾病就诊门槛。两个月来，已有70余名青少年诊疗费用被减免。

去年12月起，团北碚区委联合北碚区政法、教育、民政、卫健等部门，推出“学生心理健康首诊减免”项目，筑牢青少年健康成长“心”防线。

北京经开区出台应届生阶梯式安居福利政策

据中国青年报今日2版，年轻人到北京经济技术开发区（北京亦庄）求职，可享受“求职7日免费住宿、实习3月免费短租、就业3年优惠长租”的阶梯式安居体系，这在北京范围内尚属首次。

全国人大代表余飞霞：乡村的“小事”都是履职的“大事”

据中国青年报客户端，拍村里的乡村幼儿教学点、拍县里的二级公路路面……“走到哪拍到哪”正成为全国人大代表、维西傈僳族自治县旅游开发投资有限责任公司职工余飞霞的履职习惯。

最近一次记录派上用场是去年夏天。当时来自财政部科教和文化司的调研组赴大理实地调研，同全国人大代表和政协委员座谈交流，余飞霞受邀参加，并在座谈时用照片和视频，讲述家乡村里的乡村幼儿教学点缺少睡床和教具。到今年寒假前，这些关乎孩子们睡眠与上课质量的基础物资，已到达云南省迪庆州维西傈僳族自治县——余飞霞的家乡。

“2月24日新学期开学，14个乡村幼儿教学点的孩子们已经用上新睡床和教具，幼儿的睡眠终于有了保障。”余飞霞告诉中青报·中青网记者，履职两年来，她收到不少建议答复，但始终对这件“小事”的落地念念不忘。

她说，作为全国人大代表，不仅要记录社情民意，还要推动问题的解决。

整理：张力友

责任编辑：王增强

用户评论

心贝

我还想看看2015年的护理资格考试怎么查分啊！

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墨城烟柳

不知道成绩查询开始的时间了，好着急。

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剑已封鞘

当年考护师的都在等这个消息吧！

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别伤我i

终于可以知道自己过了没~，希望这次成绩出来快啊！

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毒舌妖后

2015年的护师考试竞争很大，希望大家都能顺利通过！

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非想

不知道成绩查询入口在哪儿能找到？

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摩天轮的依恋

记得那时候考护师我还比较紧张呢！懐かしい思い出。

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爱到伤肺i

今年有开放查看历史成绩吗？

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ヅ她的身影若隐若现

当年考试的回忆，希望成绩出来早点知道结果。

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墨城烟柳

查出来的成绩会包含哪些内容？

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别悲哀

想知道当年护师考试的难度系数怎么样？

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限量版女汉子

有朋友们顺利通过考证吗？分享一下经验吧！

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慑人的傲气

希望能看到一个权威发布结果的平台！

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念旧情i

期待着成绩查询入口，到时候早点去看看我的分数吧！

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十言i

还有多久才能查到呢？心里太焦急了！

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丢了爱情i

当年考护师真不容易啊，希望一切顺利!

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请在乎我１秒

感觉现在网络信息获取方便了，以前要查成绩还比较麻烦啊！

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花开丶若相惜

好想看看当時の試験結果！

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哥帅但不是蟋蟀

2015年的护师考试，还有很多人还在关注呢！

    有16位网友表示赞同！